连线生产双端面磨床自动上下料过程简述

发布日期：2017-03-09 08:56 来源：未知点击：

今天向大家介绍一下海默连线生产双端面磨床磨床自动上下料过程，海默连线生产双端面磨床自动上下料主要分为4部分：双端面磨床主机、上料输送带、下料输送带、上下料机械手。相对单机生产双端面磨床自动上下料的方式，连线生产的自动上下料方式更为简单。但是在上下料机械手的方式都是一样的，接下来向大家介绍一下连线生产双端面磨床自动上下料结构。

连线生产双端面磨床自动上下料结构：

1.上料输送部分

由于气缸为异形工件，上下料具有定位要求，所以，这里采用步进式上料输送方式，在上料时，需要将工件按照定位装置进行放置，每个工件通过步进方式准确地移动到上料气爪抓件的区域内，保证气爪抓取工件的准确性。步进式上料输送结构采用气缸进行驱动，直线导轨进行导向。

2.机械手上下料部分

该结构固定在双端面磨床前端，通过滚动导轨组合单元和伺服电机进行控制，实现上下料气爪在上料输送部分、机械手上下料部分、下料输送部分之间的传递动作，结构紧凑、定位准确。机械手分为上料和下料两组，分别控制，结构采用伸缩气缸和气爪进行组合，达到气爪的升降动作和工件夹紧动作。
3.下料输送部分

采用减速电机驱动输送板链进行收集加工好的工件，板链采用塑料材质，不易划伤工件，收集个数可根据客户要求进行调整，并具有满料检测报警功能。

连线生产双端面磨床上下料细节：