卧轴摆臂式双端面磨床自动上下料视频

发布日期：2017-02-09 08:37 来源：未知点击：

本视频为卧轴摆臂式双端面磨床加工齿轮双端面磨削过程，在卧轴摆臂式双端面磨床加工过程中采用机械人自上上下料，摆臂式卧轴双端面磨床一次磨削三个齿轮工件，磨削完毕摆出。机器人机械手先将工件从待加工区域抓取起来，然后把工件放置在摆臂夹具中，同时原有加工完毕的工件被推到待下料区域，机械手上料后，抓取待下料工件，放置到传送带中，机械手再将待加工区域的工件抓取起来等待上料，如此往复。

这种卧轴摆臂式双端面磨床磨削加工属于单工位磨削加工，由于卧轴双端面磨床结构属性的特点，自动上下料需要依靠机械人机械手才能完成，自动上下料的实现成本相对立式双端面磨床自动上下料实现成本大。