海默卡盘式内圆磨床采用桁架式机械手自动上下料方式,首先待加工件通过机械手夹紧,通过桁架运动到机床上方,机械手臂进入内圆磨床内,将加工完的工件取下,机械手转位,将待加工工件夹紧在薄膜卡盘上,(此时机械手退出机床内,将加工完成的工件放置在加工完成的料仓内)同时薄膜卡盘利用工件的外圆和端面定位,压爪压紧另一个端面;加工时工作台X轴横向进给去除加工余量,同时工作台Z轴往复振荡,在砂轮对工件磨削的同时,主动量仪测爪对工件内径尺寸进行在线检测,加工至要求尺寸时,砂轮轴退出,完成磨削加工;
砂轮的修整通过滚轮修整器实现,工作台X轴横向进给,工作台Z轴纵向进给,实现整个砂轮表面的修整。