海默端面磨床自动上下料视频

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端面磨床工作原理结合图1介绍如下：

      操作人员将待加工工件放到自动上料箱内（如上料道无待加工工件时，可手动补料），自动上料箱将待加工工件补充到上料道上，机械手臂1自动将待加工工件从上料道上抓起，放入到换料位置的夹具上，机床工位切换，待加工工件进入到加工位置进行加工。

      加工时，机械手臂1和机械手臂2对换料位置的工位进行换料，加工完成后，在线测量仪对工件进行测量，并将结果反馈给系统进行判断是否需要自动补正等操作，系统执行相应指令，工位切换，机械手臂2将换料位置夹具上加工好的工件取出放到下料道上，下料道将加工完成的工件输送到收料机上进行存放，机床完成一次自动循环指令。